По вантам бить надо было.
По вантам трудно попасть точно.
Похоже, на гераньку прикрутили блок, разрушающий конструкции - балки, мачты, вышки. Вот таким дроном можно точечно выносить саму опору.
Торчащие усы могут быть либо линейным формовым зарядом, либо это сенсор-детонатор, который подрывает боевую часть внутри корпуса.